(+31)6 250 33 179

veenema.wim@ketterer.de

(+31)6 250 33 179

veenema.wim@ketterer.de

Tandwielkasten

Home » Producten » Borstelloze motoren » i-Wheel Clever 3213.00-21XX

Bekijk

Technische gegevens

i-Wheel Clever 3213.00-21XX

Beschrijving

Wielnaafaandrijving met volledig geïntegreerde Circulo 9 Motion Controller van Synapticon – een compact, intelligent aandrijvingssysteem met minimale integratiekosten

Directe aandrijving: De voordelen op een rijtje

5

Langere levensduur vergeleken met een conventionele aandrijvingstechnologie met overbrenging

5

Uitstekende loopeigenschappen met een nauwelijks waarneembaar geluidsniveau

5

Veilig in gebruik dankzij een permanente temperatuurbewaking

5

Zeer compact met een extreem hoge vermogensdichtheid

5

Eenvoudige vervanging van het wielvlak ter plaatse mogelijk dankzij gepatenteerde Ketterer-oplossing

5

Geen transmissie – geen slijtage

Totaalsysteem: Intelligent – Veilig – Zeer compact

5

Optimale vermogensindeling: beschikbaar in alle drie de standaard vermogensklassen van de i-Wheel-serie van Ketterer

5

Easy to Use: perfecte integratie in slechts een paar stappen

5

Plug & Play: standaardstekker & standaardkabel bruikbaar

5

Meer dan 10 gecertificeerde veiligheidsfuncties (SIL2, Pl-d)

5

High Resolution Absolut-encoder

5

Gebruikersvriendelijke parametrerings- en tuning-software van Synapticon

5

Modelvoorspellende, veldgerichte regeling voor een hoge efficiëntie, maximale bandbreedte

5

Optionele noodstoprem met energiebesparings modus

5

Binnenkort beschikbaar: Circulo 9 met Safe Motion-module

Interresse of vragen over dit product?

Neem contact op

Technische gegevens en notities

3213.00-21XX i-WheelC-A-170-185
Nominale spanning
48 VDC
Nominale stroom¹
4,5 A
Nominaal draaimoment¹
5 Nm
Nominaal toerental¹
316 min-1
Max. snelheid in het nominale draaimoment¹
10 km/h
Asvermogen bij het nominale moment¹
165 W
Stationaire toerental²
450 min-1
Stationaire stroom²
0,3 A
Max. rendement²
82%
Stilstandsmoment²
19,7 Nm
Startstroom bij stilstandsmoment²
35 A
Max. radiale asbelasting F³
2.500 N
Max. axiale asbelasting F³
1.250 N
Encoder-resolutie
262.144 cpr
Materiaal van het wiel
Wiel van polyurethaan: 92 ° ± 3 ° Shore A
Remmoment van de noodstoprem
16 Nm

¹ Max. omgevingstemperatuur = 40 °C, afhankelijk van de regelaar
² Op het nominale punt (TU = 20 °C), afhankelijk van de regelaar
³ Radiale en axiale krachten gelden voor de nominale levensduur
L10h = 20.000 u conform DIN ISO 281

Circulo 9 Motion Controller van Synapticon
Communicatie-interface
EtherCAT, FSoE (FailSafe over EtherCAT)
Nominale spanningsbereik
24 – 48 V DC
Max. spanning
60 V DC
Permanente fasestroom RMS
20 A
Max. rendement
99%
Hardware-beveiliging
Overcurrent, overvoltage, undervoltage, PW deadtime, overtemperature, PWM shoot through
Standaard veiligheidsfuncties
STO/SBC
Safe Motion-module
FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity)

Gecertificeerde veiligheidsfuncties

STO – SAFE TORQUE OFF
SBC – SAFE BRAKE CONTROL
SBT – SAFE BRAKE TEST*
SS1 – SAFE STOP 1
SS2 – SAFE STOP 2
SLS – SAFELY LIMITED SPEED
SLP – SAFELY LIMITED POSITION*
SLT – SAFELY LIMITED TORQUE*
SAFE VELOCITY PROCESS DATA
SAFE POSITION PROCESS DATA
SAFE TORQUE PROCESS DATA
SAFE DIGITAL GPIO AND ANALOG INPUTS

*De functies moeten in de veiligheidsbesturing met gebruikmaking van veilige procesdata worden geïmplementeerd

Interesse of vragen over dit product?

Vul hier het formulier in

En wij nemen zo snel mogelijk contact met u op

Product *

i-Wheel Clever 3213.00-21XX

Vragen? 

Neem direct contact met ons op

Wim Veenema

Telefoonnummer:

+31 6 250 33 179

Mail adres:

veenema.wim@ketterer.de

Adres:

Bahnhofstrasse 20
78120 Furtwangen
Duitsland