Ket-Rob – Aandrijfplatform voor AGV/AGC

Interesse in de “Ket-Rob”?

Neem contact met ons op of lees meer over het product.

DE BASIS VOOR UW AGV EN AGC

Het nieuwe modulaire aandrijfplatform voor uw AGV- en AGC-systeem – “Ket-Rob” van Ketterer

Automated Guided Vehicles (AGV’s) en Automated Guided Carts (AGC’s) zijn onmisbaar geworden in het tijdperk van Industrie 4.0.

De overvloed aan mogelijkheden voor efficiënte toepassing met een autonoom AGV/AGC-systeem kan zelfs voor experts moeilijk te managen zijn. Hierdoor was er vraag naar een oplossing waarmee nieuwe ideeën en strategieën voor het gebruik van een autonoom AGV/AGC-systeem snel, tegen lage kosten geïmplementeerd worden.

Daarom heeft Ketterer het modulaire aandrijfplatform “Ket-Rob” ontwikkeld. Dit aandrijfplatform is de basis voor klantspecifieke AGV/AGC-systemen. Ook kan het in de praktijk snel en flexibel aan individuele eisen aangepast worden. De “Ket-Rob” helpt om zowel middelen als vele ontwikkelingsstappen te besparen op weg naar een innovatief AGV / AGC-systeem.

Platform voor AGV/AGC-systemen met veel ruimte voor aanpassingen

Het modulaire aandrijfplatform “Ket-Rob” bestaat uit een smal frame van aluminium profielen. Hieraan zijn twee aandrijfwielen en vier vrij beweegbare wielen bevestigd die de last dragen. De stuurwielen zijn vrij draaibaar om de stuuras. Het systeem kan ter plaatse draaien als de aandrijfwielen in tegengestelde richting draaien.

Het aandrijfplatform heeft aandrijfwielen met een Vulkollan (R) coating of is gemaakt van massief rubber. Ze worden aangedreven door wielnaafaandrijvingen (BLDC) met een maximaal vermogen van elk 210 W (maximaal 5,4 Nm). Voor klantspecifieke heavy-duty oplossingen kunnen wielnaafmotoren tot maximaal 34 Nm worden ingezet. Dit maakt een ontwerp zonder tandwielen mogelijk en vermindert het aantal slijtdelen. De bespaarde installatieruimte is beschikbaar voor de transporttaken.

De BLDC wielnaafaandrijvingen worden geleverd met encoder en rem. Systemen voor regeling en controle kunnen door de klant worden geïntegreerd als onderdeel van hun project. De aandrijfwielen met vering (20 mm veerweg), samen met de 30 mm bodemvrijheid van het frame, helpen oneffenheden in industriële vloeren te overwinnen. Energiebronnen met 24 V tot 48 V zijn opties voor voeding.

Met de “Ket-Rob” biedt Ketterer een onderhoudsvrije basis voor automatisch geleide voertuigen, die zijn uitgerust met een in hoogte verstelbaar draagplatform. De belangrijkste afmetingen, zoals de breedte en lengte van het frame, zijn aanpasbaar. Ook de eindstanden en de hefhoogte van de hoogteverstelling voor het draagplateau kunnen naar wens van de klant worden ingesteld. Het systeem is belastbaar tot 100 kg en kan hellingen tot 4% aan.

Versnellingen bespaard dankzij wielnaafaandrijving

Volgens marktonderzoek is het aandrijfplatform “Ket-Rob” van Ketterer voor AGV/AGC-systemen momenteel het enige dat geen extra versnellingen nodig heeft. Dit elimineert niet alleen de noodzaak voor onderhoud, maar maakt het ook mogelijk om de AGV / AGC handmatig te verplaatsen in het zeldzame geval van stilstand. “Ket-Rob” is ook vrij snel tot 7 km/u en loopt erg soepel. De directe aandrijving met wielnaafaandrijving elimineert tandwielspeling en vergemakkelijkt de exacte positionering. Een automatisch geleid voertuig op basis van dit aandrijfplatform biedt de klant veel speelruimte voor het ontwerpproces. Naast de variabele maatvoering kunnen hef- en kantelunits voor het AGV/AGC-systeem worden geïntegreerd en kunnen op verzoek van de klant verdere aanpassingen worden gedaan.

Meer tijd voor essentiële taken

Met het aandrijfplatform “Ket-Rob” van Ketterer kan de projectmanager die een AGV / AGC-systeem voor zijn bedrijf ontwikkelt, zich concentreren op het complexe deel van het werk, dwz zijn eigen toepassingen en ideeën, inclusief programmering en coördinatie van de benodigde besturingssystemen. Als het besturingssysteem geëvalueerd moet worden, kan met het Ketterer-platform zeer snel een prototype worden gemaakt en getest voor een AGV/AGC-systeem. De bespaarde tijd kan worden gebruikt bij de ontwikkeling van systeemvarianten om de optimale oplossing voor het eigen AGV/AGC-systeem te vinden.